Fehler und Warnmeldungen

Wenn ein Fehler auftritt, führt der Servoverstärker eine Fehlerreaktion durch. Abhängig vom Fehler, kann die Reaktion wie folgt aussehen:

Kontrollierter Stopp, verzögert die Achse bis zum Stillstand (siehe auch CS.VTHRESH und CS.TO ) und sperrt die Endstufe.
Das Sperren der Endstufe schaltet die Endstufe sofort ab (auch bekannt als Austrudeln bis zum Stillstand).
Dynamische Bremse, verzögert die Achse durch Kurzschließen der Motorphasen.

Wenn der Servoverstärker ein Fehlerelais besitzt, öffnet es sofort, wenn ein Fehler auftritt.

Fehler- & Warnanzeigen am Gerät

Für Geräte mit zwei 7-Segmentanzeigen

Die Anzeige an der Frontplatte des Verstärkers zeigt die Fehlernummer an. Wenn vor der Fehlermeldung eine Warnung ausgegeben wird, wird die Warnmeldung mit derselben Nummer wie der zugehörige Fehler angezeigt.

Die linke 7-Segment Anzeige zeigt ein „F“ für einen Fehler oder ein „n“ für eine Warnmeldung. Die rechte Anzeige zeigt die Fehler- oder Warnnummer "xyz" wie folgt: "x" [Pause] "Y" [Pause] "z" [Pause]. Es wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt, Es können mehrere Fehler gleichzeitig vorliegen.

Für Geräte mit einer 7-Segmentanzeige

Die Anzeige zeigt die Fehler- oder Warnnummer "xyz" mit der folgenden Sequenz: "F" oder "n" [Pause] "x" [Pause] "Y" [Pause] "z" [Pause]. Es können mehrere Fehler gleichzeitig vorliegen.

Für Geräte ohne Display aber mit LED

Eine mehrfarbige LED am Gerät zeigt, ob ein Fehler oder eine Warnung anliegt. Fehler werden mit rotem Blinken angezeigt. Warnung werden mit gelbem Blinken angezeigt. Wenn das Gerät mit WorkBench verbunden ist, zeigt der Hauptbildschirm eine virtuelle zweistellige 7-Segmentanzeige.

Fehler- & Warnungsdetails bei verbundenem Gerät

Wenn das Gerät mit WorkBench verbunden ist, zeigt der Hauptbildschirm eine virtuelle 7-Segmentanzeige mit der Sequenz für den Fehler-/Warncode. Die Statusleiste unten in Workbench zeigt an, ob ein Fehler oder eine Warnung anliegt. Der Bildschirm Fehler/Warnungen zeigt die Details zu aktuellen Fehlern sowie eine Fehlerhistorie. Im Terminal kann die aktuelle Fehlerliste mit DRV.FAULTS gelesen werden. Dieser Befehl kann auch von einem externen Controller oder HMI, die am Gerät angeschlossen ist, benutzt werden. Das analoge Kommando für Warnungen ist DRV.WARNINGS.

Fehler löschen

Die meisten Fehler können gelöscht werden, ohne die Stromversorgung des Verstärkers aus- und wieder einzuschalten (sofern in der Tabelle nicht ausdrücklich angegeben ist, dass ein Aus- und Wiedereinschalten der 24 V-Versorgung erforderlich ist).

Sobald die Fehlerursache behoben ist, können Sie den Fehler mit einem der folgenden Verfahren löschen:

Klicken Sie in der WorkBench-Symbolleiste auf Deaktivieren und Fehler löschen.
Klicken Sie in der WorkBench-Symbolleiste auf die Schaltfläche Software-Freigabe.
Klicken Sie in der WorkBench-Symbolleiste auf die Schaltfläche Hardware-Freigabe.
Geben Sie im Terminal-Bildschirm den Befehl DRV.CLRFAULTS ein.

Ausführlichere Informationen zum Löschen von Verstärkerfehlern finden Sie unter „Fehler löschen“.

Fehler ("F") Warnung ("n")	Meldung/Warnung	Ursache	Maßnahmen	Reaktion des Verstärkers auf den Fehler
..		24V Versorgungsspannung zusammengebrochen. Kurzschluss der Encoder Hilfsspannung 5V (X9-9).	Ausreichenden Strom für die 24V Versorgung zur Verfügung stellen. X9 Verdrahtung prüfen und reparieren. Prüfen Sie zusätzliche Kapazität zum Lösen der Motorbremse. Von der Stromversorgung wird ein erhöhter Stromverbrauch erwartet.	–
F0		Reserviert.	–	–
F101	Nicht kompatibler FPGA-Typ.	Die installierte Firmware ist mit der Verstärker-Hardware nicht kompatibel.	Kompatible Firmware auf den Verstärker laden.	Endstufe sperren.
n101	FPGA ist ein Labor-FPGA.	Bei der FPGA handelt es sich um eine Laborversion.	Die mit der Firmware kompatible, freigegebene FPGA-Version laden.	Keine
F102	Fehler durch Boot-Firmware.	Software-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
n102	FPGA ist keine Standard-FPGA-Version.	Die FPGA-Neben-Version ist höher als die standardmäßige FPGA-Neben-Version der Firmware.	Die mit der Firmware kompatible, freigegebene FPGA-Version laden.	Keine
F103	Fehler Boot-FPGA.	Software-Fehler erkannt. Beim Laden der vorhandenen Boot-FPGA ist ein Fehler aufgetreten (mehrere Ursachen möglich).	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F104	Fehler FPGA.	Software-Fehler erkannt. Beim Laden der FPGA ist ein Fehler aufgetreten (mehrere Ursachen möglich).	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F105	Stempel des nichtflüchtigen Speichers ungültig.	Der Stempel des nichtflüchtigen Speichers ist beschädigt oder ungültig.	Verstärker mit Parameter Load Parameter laden in WorkBench auf die Standard-Speicherwerte zurücksetzen.	Endstufe sperren.
F106	Daten des nichtflüchtigen Speichers ungültig (kann beim Herunterladen der Firmware auftreten).	Daten des nichtflüchtigen Speichers sind beschädigt oder ungültig. Wenn dieser Fehler nach einem Firmware-Download auftritt, ist dies kein Hinweis auf eine Störung (den Fehler löschen und die Daten im Verstärker speichern).	Verstärker mit Parameter Load Parameter laden in WorkBench auf die Standard-Speicherwerte zurücksetzen.	Endstufe sperren.
n107	Positiv-Endschalter-Grenzwert erkannt.	Entweder ist ein digitaler Eingang als positiver Endschalter konfiguriert (DINx.MODE 18) und sein Zustand ist "Aus" ODER ein positiver Software-Endschalter ist konfiguriert (SWLS.EN ) und die aktuelle Position PL.FB ist größer als die konfigurierte Grenze (siehe auch SWLS.LIMIT0 / SWLS.LIMIT1 ).	Last von den Grenzen wegbewegen.	Kontrollierter Stopp
n108	Negativ-Endschalter-Grenzwert erkannt.	Entweder ist ein digitaler Eingang als negativer Endschalter konfiguriert (DINx.MODE 19) und sein Zustand ist "Aus" ODER ein negativer Software-Endschalter ist konfiguriert (SWLS.EN ) und die aktuelle Position PL.FB ist kleiner als die konfigurierte Grenze (siehe auch SWLS.LIMIT0 / SWLS.LIMIT1 ).	Last von den Grenzen wegbewegen.	Kontrollierter Stopp
F120	Fehler beim Setzen auf Werksparameter.	Parameter konnten nicht auf Herstellerwerte zurückgesetzt werden, da der Servoverstärker freigegeben war oder bei AKD-C ein angeschlossener AKD-N freigegeben wurde.	Sperren Sie den Servoverstärker oder alle angeschlossenen AKD-N und versuchen Sie es erneut.	Endstufe sperren.
F121	Fehler bei Referenzfahrt.	Der Verstärker hat die Referenzfahrtsequenz nicht abgeschlossen.	Referenz-Sensor, -Modus und -Konfiguration prüfen	Kontrollierter Stopp
F123 n123	Ungültiger Fahrauftrag.	Ungültiger Fahrauftrag.	Fahrauftrags-Einstellungen prüfen, um sicherzustellen, dass die eingegebenen Werte zu einem gültigen Fahrauftrag führen.	Endstufe sperren.
F124	Datenfehler Cogging Kompensation im nichtflüchtigen Speicher (CRC).	Die im nichtflüchtigen Speicher gespeicherte Cogging-Kompensationstabelle ist beschädigt.	Konfigurieren und speichern Sie die Cogging-Kompensationstabelle erneut. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.	Endstufe sperren.
F125 n125	Synchronisationsverlust.	Der Feldbus ist nicht mehr synchronisiert.	Feldbusanschluss (X5 und X6, wenn Sie EtherCAT verwenden; X12 und X13, wenn Sie CANopen verwenden) oder die Einstellungen des EtherCAT- oder CANopen-Masters prüfen.	Kontrollierter Stopp
F126 n126	Zu viel Bewegung.	Während eines Bode-Plots wurden zu viele Bewegungen erzeugt. Der Motor ist instabil und befolgt nicht die Anweisungen des Verstärkers.	Prüfen, ob der geschlossene Regelkreis des Systems stabil ist. In der Einstellanleitung für das System nachlesen.	Dynamisches Bremsen
F127	Unvollständiges Not-Verfahren.	Unvollständiges Not-Halt-Verfahren (Problem mit dem Not-Halt-Fahrauftrag).	Verstärker von der Stromversorgung trennen und das Not-Halt-Verfahren überprüfen.	Dynamisches Bremsen
F128	MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl.	Das Verhältnis der Motorpole zu den Rückführungspolen muss ganzzahlig sein.	Kompatibles Rückführsystem verwenden.	Endstufe sperren.
F129	Feldbus Heartbeat-Verlust.	Heartbeat-Verlust.	CANopen-Verkabelung prüfen. Bus-Last verringern oder die Heartbeat-Aktualisierungszeit herabsetzen.	Kontrollierter Stopp
F130	Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung.	Kurzschluss in 5V Versorgung an X9	X9-Anschluss prüfen.	Endstufe sperren.
F131	Zweites Feedback A/B Spur Kabelbruch	Problem bei sekundärer Rückführung erkannt.	Sekundäre Rückführung prüfen (X9-Anschluss).	Endstufe sperren.
F132	Zweites Feedback Z Signal Kabelbruch	Problem bei sekundärer Rückführung erkannt.	Sekundäre Rückführung prüfen (X9-Anschluss).	Endstufe sperren.
F133	Fehlernummer in F138 geändert. Siehe F138.			Endstufe sperren.
F134	Unzulässiger Status der sekundären Rückführung.	Feedback Signale in ungültiger Kombination erkannt.	X9-Anschluss prüfen.	Endstufe sperren.
F135 n135	Fehler an FB2 verhindert Kommutierung für FB1.	Versuch, einen Fahrauftrag auszugeben, bevor die Achse referenziert ist. Die Achse muss referenziert werden, bevor ein Fahrauftrag beginnen kann.	Betriebsart ändern oder Achse referenzieren.	Endstufe sperren.
F136	Firmware- und FPGA-Version sind nicht kompatibel.	Die FPGA-Version ist nicht mit den Konstanten der Firmware-FPGA-Version kompatibel.	Die mit der Firmware kompatible FPGA-Version laden.	Endstufe sperren.
n137	Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel	Der konfigurierte Referenzfahrtmodus wird vom verwendeten Rückführsystem nicht unterstützt.	Referenzfahrtmodus ändern.	Keine
F138	Instabilität während Autotuning	Der Verstärkerstrom (IL.CMD) oder die Geschwindigkeitsrückführung (VL.FB) überschreitet den zulässigen Grenzwert (BODE.IFLIMIT oder BODE.VFLIMIT). Dieser Fehler tritt nur in BODE.MODE 5 auf. Dieser Fehler tritt häufig bei Anwendungen mit komplexer Mechanik, Riemen und Lastanpassung.	Ggf. BODE.MODE ändern. Wenn BODE.MODE 5 erforderlich ist und der Fehler am Ende eines Autotuning-Vorgangs auftritt, ist der Motor nicht ausreichend stabil. Sie können die Autotuner Einstellung manuell anpassen. Zur Stabilisierung des Motors ist eventuell ein manuelles Tuning notwendig.	Kontrollierter Stopp
F139	Zielposition überschritten wegen Aktivierung des falschen Fahrauftrages.	Der Antrieb kann von der aktuellen Geschwindigkeit nicht in den Zielpunkt des zweiten Fahrauftrags bremsen ohne über das Ziel hinaus zu fahren. Reduzieren Sie die Verzögerung oder starten Sie die Fahrt früher.	Ändern Sie das Fahrprofil und löschen Sie den Fehler mit DRV.CLRFAULTS. Löschen Sie den Fehler mit DRV.CLRFAULTS oder ändern Sie den Wert von FAULT139.ACTION auf 1 um diesen Zustand zu ignorieren.	Endstufe sperren.
n140 (veraltet seit in 1.10.2.000)	VBUS.HALFVOLT wurde geändert. Sichern Sie die Parameter und starten Sie das Gerät neu.	Der Benutzer hat den Wert von VBUS.HALFVOLT geändert. Diese Änderung wird erst nach Ausgabe eines DRV.NVSAVE-Befehls und einem Neustart des AKD wirksam.	Speichern Sie die Parameter mit dem Befehl DRV.NVSAVE im nichtflüchtigen Speicher und schalten Sie die 24V-Versorgung aus/ein, um den Servoverstärker neu zu starten, oder setzen Sie VBUS.HALFVOLT auf die ursprüngliche Einstellung zurück.	Keine
n151	Keine ausreichende Fahrstrecke; Bewegungsausnahme.	Trapezförmige und Kundentabellen-Fahraufträge: Zielgeschwindigkeit im Fahrauftrag kann mit der gewählten Beschleunigung nicht erreicht werden, da der Verfahrweg zu kurz ist. 1:1 Profil: Die gewählte Beschleunigung und Verzögerung wird erhöht, da der Verfahrweg zu groß ist und der Fahrauftrag die maximal zulässige Geschwindigkeit überschreiten würde.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung. Fahrauftrags-Einstellungen prüfen, um sicherzustellen, dass die eingegebenen Werte zu einem gültigen Fahrauftrag führen.	Keine
n152	Keine ausreichende Fahrstrecke; Folgefahrsatzausnahme.	Ein neuer Fahrauftrag wird aktiviert, während bereits ein Fahrauftrag aktiv ist, und die in den Parametern des Fahrauftrags angegebene Zielposition kann mit den spezifizierten Parametern für Zielgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung nicht erreicht werden. Der Fahrauftrag führt per Verzögerung direkt in die Zielposition oder bremst auf Nulldrehzahl ab. Anschließend wird eine andere Bewegung zur Erreichung der Zielposition des nächsten Fahrauftrags gestartet.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung. Fahrauftrags-Einstellungen prüfen, um sicherzustellen, dass die eingegebenen Werte zu einem gültigen Fahrauftrag führen.	Keine
n153	Überschreitung der maximalen Geschwindigkeit.	Infolge einer Ausnahme wird intern eine neue Zielgeschwindigkeit berechnet, unter Berücksichtigung der Benutzer-Grenzwerte.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung. Einstellungen und Parameter für die Zielgeschwindigkeit des Fahrauftrags prüfen, um sicherzustellen, dass die eingegebenen Werte nicht die Einstellungen für VL.LIMITP und VL.LIMITN überschreiten.	Keine
n154	Folgefahrsatz fehlgeschlagen; Bewegungsparameter prüfen.	Die Aktivierung des Folgefahrsatzes ist wegen inkompatibler Parameter fehlgeschlagen, oder der Fahrauftrag existiert nicht.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung. Einstellungen des nachfolgenden Fahrauftrags prüfen, um sicherzustellen, dass die eingegebenen Werte zu einem gültigen Fahrauftrag führen.	Keine
n156	Zielposition infolge eines Haltebefehls überschritten.	Der Fahrauftrag überschreitet die Zielposition nach Auslösung eines DRV.STOP-Befehls. Diese Situation kann auftreten, wenn während eines fliegenden Wechsels zwischen Fahraufträgen ein DRV.STOP Befehl in unmittelbarer Nähe der Zielposition des aktuellen Fahrauftrags ausgelöst wird.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n157	Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden.	Ein Referenzfahrtmodus mit Index-Erkennung ist aktiviert, und während der Bewegung entlang des von den Hardware-Endschaltern festgelegten Bereichs wird kein Index-Impuls erkannt.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n158	Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden.	Ein Referenzfahrtmodus mit Referenzschalter-Erkennung ist aktiviert, und während der Bewegung entlang des von den Hardware-Endschaltern festgelegten Bereichs wird der Referenzschalter nicht erkannt.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n159	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)
n160	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)	(missing or bad snippet)
n161	Referenzfahrt fehlgeschlagen.	Während der Referenzfahrt wurde ein Referenzfahrtfehler festgestellt.	Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n163	MT.NUM überschreitet den Grenzwert.	Diese Warnung erscheint mit n160. Diese Warnung erscheint, wenn Sie versuchen, einen Fahrauftrag auszulösen > 128 (wie z. B. MT.MOVE 130)	Nur Fahrbefehle zwischen 0 und 128 auslösen. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n164	Fahrauftrag ist nicht initialisiert.	Diese Warnung erscheint mit n160. Sie wird ausgegeben, wenn Sie versuchen, einen nicht initialisierten Fahrauftrag auszulösen.	Vor dem Starten des Auftrags zunächst den Fahrauftrag initialisieren. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n165	Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.	Diese Warnung erscheint mit n160. wenn ein Fahrauftrag mit einer absoluten Zielposition außerhalb des gewählten Modulo-Bereichs ausgelöst wird (siehe auch MT.CNTL).	Die absolute Zielposition des Fahrauftrags in den Modulo-Bereich verschieben. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n168	Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags.	Diese Warnung erscheint mit n160. Sie wird ausgegeben, wenn Sie versuchen, einen Fahrauftrag mit einer ungültigen Bit-Kombination im Steuerwort auszulösen (siehe auch MT.CNTL).	Die Einstellung von MT.CNTL für den spezifischen Fahrauftrag korrigieren. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n169	1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst werden.	Diese Warnung erscheint mit n160. Sie wird ausgegeben, wenn Sie versuchen, einen Fahrauftrag aus der 1:1 Profiltabelle auszulösen, während bereits ein anderer Fahrauftrag aktiv ist.	Fahraufträge aus der 1:1 Profiltabelle sollten mit einer Geschwindigkeit von 0 gestartet werden. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n170	Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert.	Diese Warnung erscheint mit n160. Sie wird ausgegeben, wenn Sie versuchen, einen Fahrauftrag auszulösen, der eine Kundenprofil-Tabelle zur Erstellung des Geschwindigkeitsprofils verwendet, und die gewählte Profiltabelle leer ist (siehe MT.CNTL und MT.TNUM).	Den Parameter MT.TNUM für diesen spezifischen Fahrauftrag ändern, um eine initialisierte Profiltabelle zu verwenden. Fahrsatzstart oder DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht die Warnung.	Keine
n179	Messfahrt der Cogging Kompensation hat vorzeitig gestoppt.	Die Messfahrt zur Cogging Kompensation konnte nicht beendet werden. Häufige Ursachen sind Endschalter, mechanische Blockierung oder der Antrieb ist aufgrund eines Fehlers gesperrt.	Stellen Sie sicher, dass der Antrieb die für die Messfahrt erforderliche Fahrstrecke verfahren kann und starten Sie die Messfahrt erneut.	–
n180	Cogging Kompensation nicht aktiv. Achse muss zunächst referenziert werden.	Bei der Verwendung eines nicht-absoluten Feedbacks ist eine Referenzfahrt erforderlich, bevor die Cogging Kompensation beaufschlagt werden kann.	Führen Sie eine Referenzfahrt aus oder deaktivieren Sie die Cogging Kompensation.	–
F201	Fehler in internen RAM.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F202	Fehler in externem RAM.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F203	Fehler bei Code-Integrität.	Software-Fehler erkannt. Beim Zugriff auf das FPGA-Register ist ein Fehler aufgetreten.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F204	Fehler beim Lesen des EEPROM der Steuerungskarte.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F205	Seriennummernstempel des EEPROM der Steuerungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F206	Seriennummerndaten des EEPROM der Steuerungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F207	Parameterstempel des EEPROM der Steuerungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F208	Parameterdaten des EEPROM der Steuerungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F209	Fehler beim Lesen des EEPROM der Leistungskarte.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F210	Seriennummernstempel des EEPROM der Leistungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F212	Seriennummerndaten des EEPROM der Leistungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F213	Parameterstempel des EEPROM der Leistungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F214	Parameterdaten des EEPROM der Leistungskarte beschädigt.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F219	Fehler beim Schreiben in das EEPROM der Steuerungskarte.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F230	Fehler beim Schreiben in den EEPROM der Leistungskarte.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F232	Ungültige Daten im EEPROM der Leistungskarte.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F234 n234	Temperatur 1 Steuerkarte hoch.	Oberer Temperaturgrenzwert erreicht.	Belüftungssystem des Schaltschranks prüfen.	Endstufe sperren.
F235 n235	Leistungstemperatur 1 hoch.			Endstufe sperren.
F236 n236	Leistungstemperatur 2 hoch.			Endstufe sperren.
F237 n237	Leistungstemperatur 3 hoch.			Endstufe sperren.
F240 n240	Temperatur 1 Steuerkarte niedrig.	Unterer Temperaturgrenzwert erreicht.	Belüftungssystem des Schaltschranks prüfen.	Endstufe sperren.
F241 n241	Leistungstemperatur 1 niedrig.			Endstufe sperren.
F242 n242	Leistungstemperatur 2 niedrig.			Endstufe sperren.
F243 n243	Leistungstemperatur 3 niedrig.			Endstufe sperren.
F245	Externer Fehler.	Dieser Fehler wird vom Benutzer generiert und durch Benutzereinstellungen erzeugt.	Digitaler Eingang ist konfiguriert, um den Fehler auszulösen (DINx.MODE = 10). Der Fehler tritt entsprechend dieser Eingangseinstellung auf. Eingang löschen, um den Fehler zu löschen.	Endstufe sperren.
F247	Vbus außerhalb der Grenzen.	Hardware-Problem bei Bus-Messung.	Hardware-Problem identifizieren und beheben.	Endstufe sperren.
F248	Optionskarte: EEPROM fehlerhaft.	EEPROM-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F249	I/O Optionskarte: Checksumme Downstream.	Kommunikation mit den E/A auf der Optionskarte ausgefallen.	DRV.CLRFAULTS. Wenn das Problem fortbesteht, technischen Kundendienst benachrichtigen.	Endstufe sperren.
F250	Optionskarte: Checksumme Upstream.	Kommunikation mit den E/A auf der Optionskarte ausgefallen.	DRV.CLRFAULTS. Wenn das Problem fortbesteht, technischen Kundendienst benachrichtigen.	Endstufe sperren.
F251	Optionskarte: Watchdog.	Kommunikation mit den E/A auf der Optionskarte ausgefallen.	DRV.CLRFAULTS. Wenn das Problem fortbesteht, technischen Kundendienst benachrichtigen.	Endstufe sperren.
F252	Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.	Das FPGA der Optionskarte ist nicht kompatibel mit der Hardware.	Passende Firmware für den Verstärker einspielen.	Endstufe sperren.
F253	Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.	Die FPGA Version der Optionskarte ist nicht kompatibel mit der Firmware.	Passende Firmware für den Verstärker einspielen.	Endstufe sperren.
F256	Überspannung Analogeingang	Die Spannung am Analogeingang liegt über der Grenze AIN.OVFTHRESH.	Prüfen Sie das analoge Eingangssignal oder ändern Sie den AIN.OVFTHRESH Wert.	Kontrollierter Stopp
F257	Unterspannung Analogeingang	Die Spannung am Analogeingang liegt unter der Grenze AIN.UVFTHRESH.	Prüfen Sie das analoge Eingangssignal oder ändern Sie den AIN.UVFTHRESH Wert.	Kontrollierter Stopp
n256	Warnung: Überspannung Analogeingang.	Die Spannung am Analogeingang liegt über der Grenze AIN.OVWTHRESH.	Prüfen Sie das analoge Eingangssignal oder ändern Sie den AIN.OVWTHRESH Wert.	Keine
n257	Warnung: Unterspannung Analogeingang.	Die Spannung am Analogeingang liegt unter der Grenze AIN.UVWTHRESH.	Prüfen Sie das analoge Eingangssignal oder ändern Sie den AIN.UVWTHRESH Wert.	keines
n258	Warnung: Lüfter dreht sich nicht.	Der verbundene Lüfter des Servoverstärkers dreht sich nicht richtig.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	keines
F301 n301	Motor überhitzt.	Motor überhitzt.	Umgebungstemperatur prüfen. Wärmekapazität des Motorflanschs prüfen.	Endstufe sperren.
F302	Überdrehzahl.	Der Motor hat den VL.THRESH-Wert überschritten.	VL.THRESH erhöhen oder Geschwindigkeits-Sollwert verkleinern.	Dynamisches Bremsen
F303	Instabilität.	Motor erreicht Sollwerte nicht.	Stromsollwert zu hoch oder liegt zu lange an. Reduzieren Sie die Servoverstärkungen oder machen Sie das Fahrprofil weniger agressiv.	Kontrollierter Stopp
F304 n304	Motor Foldback.	Die maximale Motorleistung wurde überschritten; die Leistung wurde begrenzt, um den Motor zu schützen.	Die Bewegung erfordert zu viel Leistung. Fahrprofil ändern, um die Motorbelastung zu verringern. Prüfen, ob die Last blockiert ist. Korrekte Einstellung der Stromgrenzwerte prüfen.	Kontrollierter Stopp
F305	Bremskreis unterbrochen.	Motorbremskreis unterbrochen. Fehlergrenzwert ist 200 mA.	Verkabelung und allgemeine Funktion prüfen. Für Spezialanwendungen mit niedrigen Bremsströmen kann Fehler F305 mit MOTOR.BRAKE = 100 umgangen werden.	Dynamisches Bremsen
F306	Kurzschluss Bremskreis.	Kurzschluss Motorbremskreis.	Verkabelung und allgemeine Funktion prüfen. Prüfen Sie ob MOTOR.TBRAKERLS und MOTOR.TBRAKEAPP konfiguriert sind.	Dynamisches Bremsen
F307	Bremse im Freigabezustand geschlossen.	Motorbremse unerwartet geschlossen.	Verkabelung und allgemeine Funktion prüfen.	Dynamisches Bremsen
F308	Spannung übersteigt Nennwert für den Motor.	Die Zwischenkreisspannung übersteigt die für den Motor definierte Nennspannung.	Sicherstellen, dass der Motor sich für die Spannung eignet.	Endstufe sperren.
F309	Fehlerschwelle Motor I2t Belastung überschritten.	Motor I2t Belastung (IL.MI2T) hat die Fehlerschwelle IL.MI2TFTHRESH überschritten. Dieser Fehler kann nur generiert werden, wenn der Motorschutzmodus IL.MIMODE auf 1 gesetzt wurde.	Reduzieren Sie die Belastung des Laufwerks, z. durch Einstellen der Beschleunigungs- / Verzögerungsrampen.	Endstufe sperren.
n309	Motor I²t Belastung. Last verkleinern	Die Motor I²t Belastung (IL.MI2T) hat IL.MI2TWTHRESH überschritten. Warnung kann nur kommen, wenn IL.MIMODE auf 1 gesetzt wurde.	Die Belastung des Motors durch Einstellung niedrigerer Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen reduzieren.	Keine
F312	Bremse gelöst obwohl sie angezogen sein sollte.	Bremse unerwartet gelöst.	Verkabelung und allgemeine Funktion prüfen.	Kontrollierter Stopp
F314	Verlust Motorphase erkannt.	Eine oder mehrere Motorleitungen sind nicht korrekt angeschlossen.	Prüfen Sie die Motor Stecker und Verdrahtung am AKD.	Endstufe sperren.
F315	Verbindung zum Temperatursensor fehlgeschlagen.	Der Sensor der Feedback-Motortemperatur ist nicht verbunden oder defekt.	Prüfen Sie Verbindung und Widerstand des Temperatursensors.	Endstufe sperren.
F401	Festlegung des Feedbacktyps fehlgeschlagen.	Die Rückführung ist nicht angeschlossen oder es wurde ein falscher Rückführungstyp ausgewählt.	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss).	Dynamisches Bremsen
F402	Fehler bei Amplitude des analogen Signals.	Die Amplitude des analogen Signals ist zu niedrig oder zu hoch. Anwendbar für alle Feedbacktypen mit sin/cos-Leitungen (inkl. Resolver, Endat 2.1, reine Sin/Cos ect.).	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss), nur Resolver und Sinus/Cosinus-Encoder.	Dynamisches Bremsen
F403	EnDat-Kommunikationsfehler.	Allgemeines Kommunikationsproblem bei der Rückführung.	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss), nur EnDat. Prüfen Sie bei linearen Feedbacksystemen die Kalibrierung.	Dynamisches Bremsen
F404	Nicht erlaubter Hall-Zustand 111 oder 000.	Hall-Sensor meldet ungültigen Hall-Zustand 111 oder 000. Gültige Hall zustände sind: 001, 011, 010, 110, 100, and 101. Dieser Fehler kann durch eine unterbrochene Verbindung bei einem der Hall-Signale verursacht werden.	Verdrahtung der Rückführung prüfen; alle Rückführungsstecker prüfen, um sicherzustellen, dass alle Pins ordnungsgemäß belegt sind.	Dynamisches Bremsen
F405	BiSS-Watchdog-Fehler.	Gestörte Kommunikation mit dem Rückführsystem.	Primäres Feedback prüfen (X10), nur BiSS	Dynamisches Bremsen
F406	BiSS-Multiturn-Fehler.
F407	BiSS-Sensorfehler.
F408	SFD-Konfigurationsfehler.	Gestörte Kommunikation mit dem Rückführsystem.	Interner Rückführungsfehler. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.	Dynamisches Bremsen
F409	SFD UART-Überlauffehler.		Interner Rückführungsfehler. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.
F410	SFD UART-Frame-Fehler.		Interner Rückführungsfehler. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.
F412	SFD UART-Paritätsfehler.		Interner Rückführungsfehler. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.
F413	Timeout bei SFD-Übertragung.		Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss), nur SFD.
n414	SFD – einzelne fehlerhafte Position.		Interner Rückführungsfehler. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.
F415	SFD – mehrfacher CRC-Fehler.	Allgemeines Kommunikationsproblem bei der Rückführung (interner Rückführungsfehler).	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss). Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.	Dynamisches Bremsen
F416	SFD-Übertragung unvollständig.	Allgemeines Kommunikationsproblem bei der Rückführung (interner Rückführungsfehler).	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss), nur SFD.	Dynamisches Bremsen
F417	Defekte Ader in primärem Feedback.	In der primären Rückführung wurde ein Drahtbruch erkannt.	Durchgang des Rückführkabels prüfen.	Dynamisches Bremsen
F418	Spannungsversorgung des primären Feedback.	Versorgungsfehler bei der primären Rückführung.	Primäre Rückführung prüfen (X10-Anschluss).	Dynamisches Bremsen
F419	Encoder-Initialisierung fehlgeschlagen.	Phasensuche nicht erfolgreich abgeschlossen.	Encoder-Verdrahtung prüfen, Motorlast vor Phasensuche ausgleichen/reduzieren.	Endstufe sperren.
F420	Feedback 3 EnDat Kommunikationsfehler	Kommunikationsfehler bei dem an Stecker X9 angeschlossenen EnDat 2.2 Geber.	Pinbelegung, FB3 Konfiguration prüfen und Feedback wieder anschließen. Wenn das Problem fortbesteht, Kundendienst benachrichtigen.	Dynamisches Bremsen
F421	SFD Resolversensor Fehler.	Sensor oder Sensoranschlussfehler im Motor	Fehler zurücksetzen. Wenn der Fehler erneut auftritt, den Motor zur Reparatur an Hersteller senden.	Dynamisches Bremsen
F423	Fehler im nichtflüchtigen Speicher - Erweitertes Multiturn.	Die gespeicherte Position ist fehlerhaft.	Achse referenzieren oder Erweitertes Multiturn abschalten. Zur Reparatur an Hersteller zurücksenden.	Endstufe sperren.
F438 n438	Abweichung vom erwarteten Schleppfehler.	Motor erreicht Sollwerte nicht. Der Motor hat den maximal zulässigen Schleppfehler rechnerisch überschritten.	Prüfen, ob die Last blockiert ist. Ist der Positionsfehler-Grenzwert zu gering eingestellt?	Kontrollierter Stopp
F439 n439	Schleppfehler (Benutzer).	Motor erreicht Sollwerte nicht. Der Motor hat den maximal zulässigen Schleppfehler überschritten (Benutzer).	Konfiguration und Einstellungsparameter der Rückführung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F450	Schleppfehler (Präsentation).	Motor erreicht Sollwerte nicht. Der Motor hat den maximal zulässigen Positionsschleppfehler überschritten (Präsentation).	Konfiguration und Einstellungsparameter der Rückführung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F451 n451	Batteriefehler der Rückführeinheit	Die externe Batteriespannung ist zu niedrig. Steht der AKD nicht unter Spannung, wird der Fehler F451 erzeugt. Steht der AKD unter Spannung, wird die Warnung n451 erzeugt. Dieser Fehler kann mit FAULT451.ACTION gesperrt werden.	Prüfen oder ersetzen Sie die Batterie	Dynamisches Bremsen
F452	Erweitertes Multiturn wird vom Feedback nicht unterstützt.	Singleturn Feedback ist angeschlossen, während FB1.PMTSAVEEN aktiviert ist.	Schließen Sie ein Multiturn-Feedback an oder schalten Sie das Erweiterte Multiturn ab.	Endstufe sperren.
F453	Tamagawa-Kommunikationsfehler (Timeout).	Gestörte Kommunikation mit dem Rückführsystem. Kabel- oder Schirmungsfehler oder interner Rückführungsfehler.	Verdrahtung des Verstärkers prüfen. Falls das Problem weiterhin besteht, das Rückführsystem zur Reparatur an der Hersteller senden.	Dynamisches Bremsen
F454	Tamagawa-Kommunikationsfehler Übertragung unvollständig).
F456	Tamagawa-Kommunikationsfehler (CRC).
F457	Tamagawa-Kommunikationsfehler (Start Timeout).
F458	Tamagawa-Kommunikationsfehler (UART Überlauf).
F459	Tamagawa-Kommunikationsfehler (UART Framing).
F460	Fehler des Tamagawa-Drehgebers (Überdrehzahl).	Wird generiert, wenn der Verstärker ausgeschaltet ist, der Encoder jedoch eine Überdrehzahl erkannt hat.	Den Fehler im Servoverstärker mit DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.	Dynamisches Bremsen
F461	Fehler des Tamagawa-Drehgebers (Zählfehler).	Beim Einschalten der Rückführung war die Position (innerhalb einer Umdrehung) auf Grund eines Problems mit der Rückführeinheit fehlerhaft.	Den Fehler im Servoverstärker mit DRV.CLRFAULTS zurücksetzen. Wenn das Problem weiterhin besteht, die Codeplatte der Rückführung säubern.	Dynamisches Bremsen
F462	Fehler des Tamagawa-Drehgebers (Zählerüberlauf).	Der Multiturn-Zähler ist übergelaufen.	Den Fehler im Servoverstärker mit DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.	Dynamisches Bremsen
F463	Rückführsystem überhitzt.	Die Temperatur des Drehgeber-Substrats überschreitet beim Einschalten der Netzspannungsversorgung die Grenztemperatur für Überhitzung.	Wenn die Temperatur des Drehgebers gesunken ist, den Fehler im Servoverstärker mit DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.	Dynamisches Bremsen
F464	Fehler des Tamagawa-Drehgebers (Multiturn-Fehler)	Beim Einschalten der Netzspannungsversorgung kommt es zu einem Bitsprung im Multiturn-Signal.	Zum Ausgangspunkt zurückkehren. Den Fehler im Servoverstärker mit DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.	Dynamisches Bremsen
F465	Starke Erschütterung vom Feedbacksystem erkannt.	1. Starke Erschütterung durch einen Schlag oder Vibrationen haben einen Fehler im Feedback ausgelöst. oder 2. Interner mechanischer Fehler im Feedback erzeugt fehlerhafte Positionswerte.	1. Vermeiden/Reduzieren Sie externe Einflüsse auf Motorgehäuse und Welle. Optimieren Sie die Filter der Regelkreise. Reduzieren Sie Verstärkungen, besonders Vorsteuer Verstärkungen. Reduzieren Sie maximale Beschleunigungswerte. oder 2. Motor an Hersteller senden.	Dynamisches Bremsen
F467	Feedback Fehler an Feedback 1 (siehe FB1.FAULTS).	Fehlfunktion des Feedbacks.	Ausführliche Fehlerinformationen finden Sie in FB1.FAULTS. Beim BiSS Feedback zeigt F467 einen Kommunikationsfehler mit dem Feedback an. FB1.FAULTS liefert dann keinen zusätzlichen Informationen.	Dynamisches Bremsen
F469	FB1.ENCRES ist keine Zweierpotenz, Remote Kommutierung nicht möglich.	Feedbacktyp 43 erfordert eine Feedbackauflösung als Zweierpotenz. Feedbacktyp 43 wird nicht für alle Feedbackauflösungen unterstützt.	Geben Sie eine Zweierpotenz für FB1.ENCRES ein, wenn das Feedback diese Auflösung unterstützt. Anderenfalls wählen Sie ein anderes Feedback (mit Zweierpotenz) und geben Sie den Wert in FB1.ENCRES ein.	Dynamisches Bremsen
F470	Feedback Fehler an Feedback 3.	Feedback ist nicht angeschlossen oder allgemeines Kommunikationsproblem.	Tertiäres Feedback prüfen (X9-Anschluss). Ausführliche Fehlerinformationen finden Sie in FB3.FAULTS.	Dynamisches Bremsen
F471	Betriebsart Position unterstützt kein Hall-Sensor Feedback.	Betriebsart Position unterstützt kein Hall-Sensor Feedback.	Stellen Sie die Betriebsart Geschwindigkeit oder Drehmoment ein, wenn Sie ein Hall Feedback verwenden.	Dynamisches Bremsen
F473	Wake and Shake. Zu kleine Bewegung.	Die Bewegung war geringer als durch WS.DISTMIN definiert.	WS.IMAX und/oder WS.T erhöhen oder benutzen Sie WS.MODE 1 oder 2.	Endstufe sperren.
F475	Wake and Shake. Zu große Bewegung.	WS.DISTMAX wurde in WS.MODE 0 überschritten. WS.DISTMAX-Wert erhöhen oder WS.IMAX oder WS.T verringern.	Nicht bei vertikalen Lasten verwenden.	Endstufe sperren.
F476	Wake and Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß.	Die Winkeldifferenz zwischen der Grob- und Feinberechnung war größer als 72 Grad.	WS.IMAX oder WS.T ändern und erneut versuchen.	Endstufe sperren.
F478 n478	Wake and Shake. Überdrehzahl.	WS.VTHRESH wurde überschritten.	WS.VTHRESH-Wert erhöhen oder WS.IMAX oder WS.T reduzieren.	Endstufe sperren.
F479 n479	Wake and Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.	Der Winkel zwischen vollständigen Schleifen war größer als 72 Grad.	WS.IMAX oder WS.T ändern und erneut versuchen.	Endstufe sperren.
F480	Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu hoch.	Sollgeschwindigkeit des Feldbusses überschreitet VL.LIMITP.	Soll-Trajektorie des Feldbusses verringern oder den Wert von VL.LIMITP erhöhen.	Endstufe sperren.
F481	Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu niedrig.	Sollgeschwindigkeit des Feldbusses überschreitet VL.LIMITN.	Soll-Trajektorie des Feldbusses erhöhen oder den Wert von VL.LIMITN verringern.	Endstufe sperren.
F482	Wake and Shake. Kommutierung nicht initialisiert.	Geber ohne Kommutierungsspur.Der Motor erfordert die Initialisierung der Kommutierung, und es wurde keine Wake and Shake-Sequenz durchgeführt.	Alle Fehler löschen, das Wake and Shake-Verfahren aktivieren (WS.ARM) und den Verstärker freigeben.	Endstufe sperren.
F483	Wake and Shake. Motor-U-Phase fehlt.	Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der U-Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).	Die Motoranschlüsse und WS.IMAX prüfen (ein sehr geringer Strom kann diesen Fehler verursachen).	Endstufe sperren.
F484	Wake and Shake. Motor-V-Phase fehlt.	Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der V-Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).	Die Motoranschlüsse und WS.IMAX prüfen (ein sehr geringer Strom kann diesen Fehler verursachen).	Endstufe sperren.
F485	Wake and Shake. Motor-W-Phase fehlt.	Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der W-Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).	Die Motoranschlüsse und WS.IMAX prüfen (ein sehr geringer Strom kann diesen Fehler verursachen).	Endstufe sperren.
F486	Umschaltfrequenz am Eingang übersteigt maximale Drehzahl des emulierten Encoders.	Die Motordrehzahl übersteigt die maximale Drehzahl, die vom emulierten Encoder-Ausgang erzeugt werden kann.	Den Wert von DRV.EMUEPULSEIDTH verringern.	Kontrollierter Stopp
F487	Wake & Shake - Validierung: positive Bewegung meldet Fehler.	Positiver Stromwert führt zu Motorbewegung in die falsche Richtung.	Prüfen Sie den Anschluss der Motor- und Feedbackphasen.	Endstufe sperren.
F489	Wake & Shake - Validierung: negative Bewegung meldet Fehler.	Negativer Stromwert führt zu Motorbewegung in die falsche Richtung.	Prüfen Sie den Anschluss der Motor- und Feedbackphasen.	Endstufe sperren.
F490	Wake & Shake - Validierung: Komm. Winkel Timeout.	Während einer der W&S Validierungsschritte hat der Verstärker nicht auf Befehle geantwortet.	Kontaktieren Sie den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F491	Wake & Shake - Validierung: Komm. Winkel zu weit gefahren - Schlechter Winkel.	Nach Stromzufuhr hat sich der Motor zu weit bewegt (>15 elektrische Grad).	W&S hat einen schlechten Kommutierungswinkel gefunden. W&S Parameter korrigieren und W&S erneut starten.	Endstufe sperren.
F492	Wake & Shake - Validierung: Komm. Winkel braucht mehr Strom als MOTOR.ICONT.	Ein höherer Strom als MOTOR.ICONT wurde abgerufen.	Das kann hinweisen auf: Kommutierungswinkel ist nicht korrekt wegen schlechtem W&S. Motor hat eine hohe Reibung zu überwinden (hohes Losbrechmoment, hoher Strom). Motor Leistungskabel ist nicht gesteckt oder falsch angeschlossen.	Endstufe sperren.
F493	Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche Richtung. Motorphase nicht korrekt	Die Geschwindigkeit überschritt WS.CHECKV und das Vorzeichen des Stromwertes war ungleich dem Vorzeichen der Beschleunigung oder Geschwindigkeit, für länger als WS.CHECKT	1. Prüfen Sie den Anschluss der Motorphasen 2. Konfigurieren Sie Wake and Shake neu, wenn Modus 0 oder 1 benutzt wird 3. Starten Sie Wake and Shake neu	Dynamisches Bremsen
n495	Aufgezeichnete Cogging Kompensationstabelle konnte nicht abgearbeitet werden.	Der Servoverstärker konnte die Daten, die während der Messfahrt für die Cogging Kompensation gesammelt wurden, nicht abrufen oder verarbeiten.	Versuchen Sie, eine weitere Messfahrt für die Cogging Kompensation zu starten. Sollte die Warnung weiterhin erscheinen, setzen Sie sich mit unserem Kundendienst in Verbindung.	–
F501 n501	Überspannung Bus.	Busspannung zu hoch. In der Regel hängt dieses Problem mit der Last zusammen.	Last verringern oder Fahrprofil ändern. Rückspeisekapazität des Systems prüfen und ggf. erhöhen. Netzspannung prüfen.	Endstufe sperren.
F502	Unterspannung Bus. (Warnung vor Fehler)	Busspannung unter Schwellenwert.	Netzspannung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F503	Überlast Bus-Kondensator.	Einphasiger AC-Eingang an einem dreiphasigen Verstärker oder übermäßige einphasige Strombelastung.	Netzspannung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F504	1V2-Überspannung	Interner Versorgungsspannungsfehler erkannt.	Verdrahtung auf elektromagnetische Verträglichkeit prüfen (EMV). Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Kontrollierter Stopp
F505	1V2-Unterspannung
F506	2V5-Überspannung
F507	2V5-Unterspannung
F508	3V3-Überspannung
F509	3V3-Unterspannung
F510	5V0-Überspannung
F512	5V0-Unterspannung
F513	+12V0-Überspannung
F514	+12V0-Unterspannung
F515	-12V0-Überspannung
F516	-12V0-Unterspannung
F517	Analog 3V3-Überspannung
F518	Analog 3V3-Unterspannung
F519	Kurzschluss Bremswiderstand.	Kurzschluss am Bremswiderstand.	Kurzschluss am Bremswiderstands-IGBT. Technischen Kundendienst benachrichtigen.	Endstufe sperren.
F521 n521	Überstrom Bremswiderstand.	Im Bremswiderstand ist zu viel Leistung gespeichert.	Entweder größeren Bremswiderstand verwenden oder gemeinsame DC-Bus-Nutzung verwenden, um Strom abzuleiten.	Endstufe sperren.
F523	Überspannung Bus FPGA.	Überspannung Bus Hard-Fehler.	Netzspannung und Bremskapazität des Systems prüfen.	Endstufe sperren.
F524 n524	Verstärker Foldback.	Die maximale Verstärkerleistung wurde überschritten. Die Leistung wurde begrenzt, um den Verstärker zu schützen.	Die Bewegung erfordert zu viel Leistung. Profil ändern, um die Belastung zu verringern.	Kontrollierter Stopp
F525	Überstrom am Ausgang	Strom überschreitet Spitzenstrom des Verstärkers.	Auf Kurzschlüsse oder Rückführungsfehler prüfen.	Endstufe sperren.
F526	Kurzschluss Stromsensor.	1. Kurzschluss Stromsensor. 2. Motorstecker 180° verdreht gesteckt	1. Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst. 2. Motorstecker 180° gedreht stecken.	Endstufe sperren.
F527	Iu-Strom-AD-Konverter blockiert.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F528	Iv-Strom-AD-Konverter blockiert.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F529	Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F530	Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F531	Leistungsstufenfehler.	Hardware-Fehler erkannt.	Verstärker neu starten. Wenn das Problem fortbesteht, Verstärker austauschen.	Endstufe sperren.
F532	Konfiguration der Antriebs-Parameter unvollständig.	Bevor ein Motor freigegeben werden kann, müssen Sie einen Mindestsatz von Parametern konfigurieren. Diese Parameter wurden nicht konfiguriert.	Befehl DRV.SETUPREQLIST liefert die Liste der Parameter, die konfiguriert werden müssen. Diese Parameter entweder manuell oder automatisch konfigurieren. Für die manuelle Konfiguration stehen drei Optionen zur Auswahl: (1) Individuelle Einstellung der einzelnen Parameter; (2) Verwendung des Setup-Assistenten zur Auswahl des Motors; oder (3) Auswahl des Motors aus der Motordatenbank im Motor-Fenster (MOTOR.AUTOSET muss auf 0 (FALSE) gesetzt sein). Wenn Sie das Motor-Fenster verwenden, müssen Sie zunächst den Rückführungstyp wählen. Wenn der Motor eine BiSS-, Endat- oder SFD-Rückführung (Rückführung mit Speicher) verwendet, erfolgt die Einstellung dieser Parameter automatisch, wenn MOTOR.AUTOSET auf 1 (TRUE) gesetzt ist.	Endstufe sperren.
F534	Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen.	Der Motor besitzt entweder keinen Datenspeicher, oder der Datenspeicher ist nicht ordnungsgemäß programmiert, sodass die Parameter nicht gelesen werden können.	Erneut versuchen, die Parameter zu lesen, indem Sie auf die Schaltfläche Deaktivieren und Fehler löschen klicken oder den Befehl DRV.CLRFAULTS eingeben. Wenn dieser Versuch fehlschlägt, MOTOR.AUTOSET auf 0 setzen und die Parameter mit dem Setup-Assistenten programmieren. Wenn der Motor einen Datenspeicher besitzt (Biss Analog-, Endat- und SFD-Motoren), senden Sie den Motor zum Hersteller zurück, um den Datenspeicher im Motor zu programmieren.	Dynamisches Bremsen
F535	Übertemperatur des Leistungsteils.	Temperaturfühler des Leistungs- teils zeigt über 85°C an.	Last des Verstärkers reduzieren oder Kühlung verbessern.	Endstufe sperren.
F536	Fehler Standby Spannungsversorgung.	Standby Spannung überlastet.	Prüfen Sie die Belastung der 24V Versorgung durch die AKD-N in den Strängen (Summe von Verstärkerleistung und Motorbremsen-Leistung). AKD-C muss aus- und wieder eingeschaltet werden, um den Fehler zu löschen.	Sperren Sie die Verstärker.
F537	Fehler Ladeschaltung.	Der Ladeprozess konnte nicht in der vorgesehenen Zeit abgeschlossen werden.	Prüfen Sie die Strangkabel auf Kurzschluss, tauschen Sie gegebenenfalls die Hardware.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F541 n541	Netzeingang Phase L1 fehlt.	Netzspannungsfehler erkannt, Phase L1 fehlt am AKD-C	Prüfen Sie Leistungsstecker und Netzversorgung.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F542 n542	Netzeingang Phase L2 fehlt	Netzspannungsfehler erkannt, Phase L2 fehlt am AKD-C	Prüfen Sie Leistungsstecker und Netzversorgung.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F543 n543	Netzeingang Phase L3 fehlt	Netzspannungsfehler erkannt, Phase L3 fehlt am AKD-C	Prüfen Sie Leistungsstecker und Netzversorgung.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F545	Strangstrom über der Spitzenstromgrenze	Strangstrom ist größer als AKD-C Spitzenstrom.	Verkleinern Sie die AKD-N Stromgrenzen, damit der AKD-C Strom nicht überschritten wird.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F546	Strangstrom über der Dauerstromgrenze	Strangstrom ist über der AKD-C Dauerstromgrenze (I²T).	Verkleinern Sie die AKD-N Stromgrenzen, damit der AKD-C Strom nicht überschritten wird.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F560	Bremschopper an der Kapazitätsgrenze, kann Überspannung nicht verhindern.	Wenn ein Fehler F501 "Bus-Überspannung" auftritt, während der Bremswiderstand mit 75% oder mehr seiner Leistungsfähigkeit belastet ist.	Setzen Sie einen Bremswiderstand mit höherer Leistung ein.	Endstufe sperren.
F561	Mehr als acht AKD-N an Strang 2	Zuviele Servoverstärker an Strang 2	Reduzieren Sie die Anzahl der AKD-N in Strang 2 auf maximal 8.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F562	Mehr als acht AKD-N an Strang 1	Zuviele Servoverstärker an Strang 1	Reduzieren Sie die Anzahl der AKD-N in Strang 1 auf maximal 8.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F564	Anzahl der Servoverstärker an Strang 1 wurde reduziert	Servoverstärker wurde aus Strang 1 entfernt	Untersuchen Sie die AKD-N Ethercat Kommunikation, suchen Sie die Stelle, an der die Netzwerk Verbindung ausgefallen ist.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F565	Anzahl der Servoverstärker an Strang 2 wurde reduziert	Servoverstärker wurde aus Strang 2 entfernt	Untersuchen Sie die AKD-N Ethercat Kommunikation, suchen Sie die Stelle, an der die Netzwerk Verbindung ausgefallen ist.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F570 n570	Netzphase fehlt.	Verlust Netzphase am AKD-48A erkannt.	Netzspannung prüfen. Reaktion konfigurierbar mit FAULT570.ACTION (➜ p. 1).	Endstufe sperren.
n582	Geschwindigkeit wurde begrenzt. Kommutierungsfrequenz max 599 Hz, um unter den Grenzwerten von ECCN-3A225 / AL-3A225 zu bleiben.	Motordrehzahl hat die zulässige Kommutierungsfrequenz überschritten (599Hz).	Informationen unter .ECCN-3A225/AL-3A225 Begrenzung für Asynchronmschinen	Geschwindigkeitssollwert wird gem. ECCN-3A225 / AL-3A225 begrenzt.
F583 n583	Fehlerhaft Hall Sequenz.	Die Reihenfolge der gemessenen Hall-Zustände stimmt nicht mit der Bewegung des Encoders überein.	Hallsensor-Verkabelung und Encoder-Zählrichtung prüfen oder Fehler/Warnung mit FAULT583.ACTION deaktivieren.	Dynamisches Bremsen
F587	Verlust aller AC Netzphasen.	Netzversorgung-Fehler erkannt.	Prüfen Sie Leistungsstecker und Netzversorgung.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
n601	Modbus Übertragungsrate zu hoch.	Modbus-Steuerung: Übertragungsrate zu hoch.	Übertragungsrate verringern.	Endstufe sperren.
F602	Safe Torque Off.	Die Safe Torque Off-Funktion wurde ausgelöst.	Spannung wieder an STO anlegen, wenn dies sicher möglich ist.	Endstufe sperren.
n603	OPMODE und CMDSOURCE unverträglich.	Wird erzeugt, wenn der Servoverstärker freigegeben ist und die Sollwertquelle zusammen mit den Betriebsarten Drehmoment oder Geschwindigkeit gewählt wird.	Wählen Sie eine andere DRV.OPMODE und DRV.CMDSOURCE Kombination.	Endstufe sperren.
n604	EMUEMODE inkompatibel mit DRV.HANDWHEELSRC.	Der Emulierte Encodermodus ist nicht kompatibel mit der gewählten Handrad Quelle.	Wählen Sie einen kompatiblen Encoder Modus oder ändern Sie die Handradquelle.	Endstufe sperren.
F621	Fehler beim Lesen des CRC der Steuerungskarte.	Kommunikation mit der Leistungskarte ausgefallen.	DRV.CLRFAULTS. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F623	Fehler beim Lesen des CRC der Leistungskarte.
F624	Leistungskarte-Watchdog-Fehler.
F625	Leistungskarte Kommunikationsfehler.
F626	Leistungskarte FPGA nicht konfiguriert.
F627	Steuerkarte-Watchdog-Fehler.
F628	AKD-C Datenpaket nicht empfangen in Strang 1.	Ein Datenpaket, das in Strang 1 gesendet wurde, wurde vom AKD-N oder AKD-C nicht empfangen.	Leitungen prüfen und Fehler löschen.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F629	AKD-C Datenpaket nicht empfangen in Strang 2.	Ein Datenpaket, das in Strang 2 gesendet wurde, wurde vom AKD-C nicht empfangen.	Leitungen prüfen und Fehler löschen.	Servoverstärker deaktivieren und Stränge abschalten.
F630	FPGA zyklischer Lesefehler.	Datenzugriffsfehler FPGA zu Firmwire.	DRV.CLRFAULTS. Wenn das Problem fortbesteht, wenden Sie sich an den Kundendienst.	Endstufe sperren.
F631	Zeitüberschreitung des Befehls.	Die Verarbeitung eines Befehls dauerte länger als das Kommando-Timeout (10-60 s je nach Befehl)	Versuchen Sie, die CPU-Belastung des Servoverstärkers zu reduzieren, indem Sie unbenutzte Funktionen deaktivieren oder die Feldbus-Zykluszeit ändern.	Kontrollierter Stopp
F634	Test Bremsschaltung fehlgeschlagen	Der Test für den Bremswiderstand ist fehlgeschlagen.	Überprüfen Sie die Verdrahtung des Bremswiderstandes und starten Sie REGEN.TEST erneut.	Endstufe sperren.
F701	Feldbus-Laufzeit.	Laufzeit-Kommunikationsfehler.	Feldbus-Anschlüsse (X11), -einstellungen und -steuerung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F702 n702	Feldbus-Kommunikation unterbrochen.	Die gesamte Feldbus-Kommunikation wurde unterbrochen.	Feldbus-Anschlüsse (X11), -einstellungen und -steuerung prüfen.	Kontrollierter Stopp
F703	Notfallabschaltung.	Der Motor hat nicht in der festgelegten Zeitspanne gestoppt.	Timeout-Wert ändern, Stopp-Parameter ändern, Einstellung optimieren.	Endstufe sperren.
F706 n706	Zyklische Feldbus Sollwerte fehlen.	Der Feldbus Master sendet keine Sollwerte mehr innerhalb des geforderten Zeitraums.	Prüfen Sie den Feldbus Anschluss.	Kontrollierter Stopp